linux usb摄像头设备信息查看方式

linux usb摄像头设备信息查看

linux下usb摄像头操作，离不开v4l2框架

V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。

在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。

查看linux 摄像头设备，如果存在有效的摄像头设备，则可以在dev目录下查看

eric@eric-PC:/$ ls dev/video* -l
crw-rw—-+ 1 root video 81, 0 11月 8 13:37 dev/video0
crw-rw—-+ 1 root video 81, 1 11月 8 13:37 dev/video1

也可以查看启动信息，是否存在有效usb摄像头设备

eric@eric-PC:/$ dmesg | grep video
[ 1849.908486] videodev: Linux video capture interface: v2.00
[ 1850.022954] uvcvideo: Found UVC 1.00 device hm1091_techfront (0408:1020)
[ 1850.061899] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 4 was not initialized!
[ 1850.061903] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 3 was not initialized!
[ 1850.061905] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Processing 2 was not initialized!
[ 1850.061907] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Camera 1 was not initialized!
[ 1850.062579] usbcore: registered new interface driver uvcvideo

v4l2-ctl命令查看video设备参数信息，如果提示如下未找到v4l2-ctl命令，则需要安装v4l-utils

eric@eric-PC:/dev$ v4l2-ctl -d /dev/video0 –all
bash: v4l2-ctl：未找到命令
eric@eric-PC:/dev$ sudo apt-get install v4l-utils
eric@eric-PC:/$ v4l2-ctl -d /dev/video0 –all
Driver Info:
Driver name : uvcvideo
Card type : hm1091_techfront: hm1091_techfr
Bus info : usb-0000:02:04.0-1
Driver version : 5.4.50
Capabilities : 0x84a00001
Video Capture
Metadata Capture
Streaming
Extended Pix Format
Device Capabilities
Device Caps : 0x04200001
Video Capture
Streaming
Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
Width/Height : 1280/720
Pixel Format : \’MJPG\’ (Motion-JPEG)
Field : None
Bytes per Line : 0
Size Image : 1843200
Colorspace : sRGB
Transfer Function : Default (maps to sRGB)
YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
Quantization : Default (maps to Full Range)
Flags :
Crop Capability Video Capture:
Bounds : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
Default : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags:
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags:
Streaming Parameters Video Capture:
Capabilities : timeperframe
Frames per second: 30.000 (30/1)
Read buffers : 0
brightness 0x00980900 (int) : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
contrast 0x00980901 (int) : min=0 max=95 step=1 default=0 value=0
saturation 0x00980902 (int) : min=0 max=100 step=1 default=64 value=64
hue 0x00980903 (int) : min=-2000 max=2000 step=1 default=0 value=0
white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool) : default=1 value=1
gamma 0x00980910 (int) : min=100 max=300 step=1 default=100 value=100
power_line_frequency 0x00980918 (menu) : min=0 max=2 default=1 value=1
white_balance_temperature 0x0098091a (int) : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600 flags=inactive
sharpness 0x0098091b (int) : min=0 max=7 step=1 default=2 value=2
backlight_compensation 0x0098091c (int) : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1
exposure_auto 0x009a0901 (menu) : min=0 max=3 default=3 value=3
exposure_absolute 0x009a0902 (int) : min=10 max=2047 step=1 default=384 value=384 flags=inactive
exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool) : default=0 value=1

有以上信息可以看出，设备支持分辨率1280×720，支持MJPEG格式。

linuxusb摄像头索引的获取

一般情况下，笔记本自带的摄像头的索引号为0，而通过USB插入的摄像头一般为1（只有两个摄像头的情况下）。

但是，当笔记本插着USB摄像头开机时，有可能USB的索引变为0，如果还是使用原来的索引，便会产生错误或者结果误差。为此，我写了个程序自动获取USB摄像头的索引。

原理与实现

在Linux系统下，所有设备的均被当作文件的形式进行管理和交互（不是很懂），而摄像头对应的文件在/sys/class/video4linux/下，而每个摄像头均有name文件记录摄像头的名字。

因此，可以根据该文件得到摄像头的名称，而摄像头所在的文件夹（如video0）可以得到索引。

def get_usb_camera_index():
# 获取USB摄像头的索引
camera_path = Path(\’/sys/class/video4linux/\’)
camera_list = list(camera_path.glob(\’video*\’))
camera_list.sort()
index = 0
for i in range(len(camera_list)):
camera = camera_list[i]
name_file = camera.joinpath(\’name\’)
with open(name_file, \’r\’) as f:
info = f.readline()
if \’USB\’ in info:
index = i
break
return index