目录
- Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签
- opcua-python学习踩坑记录
- OPCUA通信协议介绍
- OPCUA的两种工作方式
- OPCUA-python是什么?
- 客户端常用函数
- 示例程序:温度实时检测,每隔五秒传到客户端
- 总结
Python访问OPCUA服务器,订阅一个变量标签
from opcua import Client
from opcua import ua
import time
#By Weloveut:Python访问OPCUA服务器,展示get变量的方法和注册逢变触发的回调函数
#自定义回调函数
class SubHandler(object):
def data_change(self, handle, node, val, attr):
print(\”Python: New data change event\”, handle, node, val, attr)
#创建UA的客户端,包含IP地址和端口号
client = Client(\”opc.tcp://172.32.1.82:4840/\”)
#建立到服务器连接
client.connect()
#获取object对象
objects = client.get_objects_node()
#获取根对象
root = client.get_root_node()
#依据变量地址创建变量对象
myvar = client.get_node(\’ns=3;s=\”clocl0.5hz\”.\”tags\”[0]\’)
#获取变量当前值
valuetmp=myvar.get_value()
print(valuetmp)
#注册到服务器的变量订阅,变量逢变触发
handler = SubHandler()
sub = client.create_subscription(500, handler)
sub.subscribe_data_change(myvar)
time.sleep(100000)
client.disconnect()
opcua-python学习踩坑记录
OPCUA通信协议介绍
OPC UA(OPC 统一架构)是一种用于工业控制系统的通信协议。它是一种开放的、平台无关的协议,可用于连接各种工业设备和软件应用程序,使它们能够互相通信并共享数据。
OPC UA 的主要优点在于,它能够提供一种统一的方式来连接不同厂商的设备和应用程序。这意味着,使用 OPC UA 的软件应用程序可以与使用其他协议的设备和应用程序进行通信,而无需考虑底层的通信协议。
其实这类似于物联网中的mqtt协议,只不过mqtt较为轻量级,opcua则是用于工业相关的控制系统
OPCUA的两种工作方式
- 客户端/服务器模式:在这种模式下,OPC UA 客户端向 OPC UA 服务器请求数据,服务器接收请求并向客户端发送数据。
- 发布/订阅模式:在这种模式下,OPC UA 服务器将数据“发布”到网络上,而客户端可以“订阅”特定的数据。当服务器更新数据时,客户端会收到更新的数据。
这两种模式可以根据应用场景的需要进行选择。例如,客户端/服务器模式适用于客户端需要向服务器请求单个数据项的情况,而发布/订阅模式则适用于客户端需要定期接收大量数据的情况。
个人觉得客户端/服务器模式类似于TCP通讯协议,是点对点的,对实时性要求比较高,而发布订阅模式类似于UDP通讯协议,对实时性要求并没有那么高,但接收数据较多
其中发布订阅模式对小的嵌入式设备(stm32系列)比较友好,可以融合物联网的mqtt协议,真正将opcua纳入网络,而不只是自己的工业网络
OPCUA-python是什么?
顾名思义,那就是利用python实现这种通信协议的库呗,这个库目前已经停止更新,开发者们开发了一个新的库,名为opcua-asyncio,可通过如下链接访问:
https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio
不过做一些比较基本的功能,只用OPCUA-python这个库还是够用的
服务器常用函数
endpoint = \”opc.tcp://{}:{}\”.format(url, port)
myserver.set_endpoint(endpoint)
设置endpoint(其实endpoint就像一个服务器链接)
myserver = opcua.Server()
开启opcua服务器
objects = myserver.get_objects_node()
设置服务器节点(使客户端得以访问)
addspace = myserver.register_namespace(name)
设置服务器命名空间
root = myserver.get_root_node()
获取服务器根节点
objects.add_method(1, \”Conveyor\”, Start_Conveyor_prog)
为节点(objects) 添加方法Start_Conveyor_prog
客户端常用函数
myclient = Client(endpoint)
在客户端引用endpoint
myclient.get_node(\”ns=2;i=3\”)
在客户端里使用ns=2;i=3这个节点
Start_Lathe_Prog1 = method[4]
调用服务器里设置的方法
Workpiece = objects_node.call_method(Start_Conveyor_prog,[WorkpieceID.get_value()])
call_method函数,第一个参数是节点名称,第二个参数是值,是这个节点里的值,属于数组,或者传递字典也是可以的
return_value_kuka_prog1 = objects_node.call_method(Start_Kuka_Prog1)
返回某个方法
示例程序:温度实时检测,每隔五秒传到客户端
服务器程序:
import opcua
from time import sleep
from random import randint
from datetime import datetime
# Assign endpoint URL
url = \”localhost\”
port = 5001
endpoint = \”opc.tcp://{}:{}\”.format(url, port)
# create instance/object of type opcua.Server
myserver = opcua.Server()
# Assign endpoint url on the OPC UA server address space
myserver.set_endpoint(endpoint)
# Create a name for OPC UA namespace
name = \”Temperature Sensor\”
# Register the name on OPC UA namespace
addspace = myserver.register_namespace(name)
# Get reference to the Objects node of the OPC UA server
objects = myserver.get_objects_node()
# Create objects on the object node
param = objects.add_object(addspace, \”parameters\”)
# Create variables
Sensor_name = param.add_variable(addspace, \”Sensor Name\”, \”Temperature_Sensor_SF12\”)
Temperature = param.add_variable(addspace, \”Temperature Value\”, \’NA\’)
# Set variable as writable
Sensor_name.set_writable()
Temperature.set_writable()
#########################################################################################
# Present the data structure of the OPC UA server
root = myserver.get_root_node()
print(\”Root Node Id: %s\” % root)
print(\”Children of root are: %s\” % root.get_children())
print()
my_objects = myserver.get_objects_node()
print(\”Defined object Node Id: %s\” % my_objects)
print(\”Children of the defined object are: %s\” % my_objects.get_children())
print()
sensor_name_node = my_objects.get_children()[1].get_children()[0]
print(\”Sensor name node Id: %s\” % sensor_name_node)
print(\”Sensor name node browse name: %s\” % sensor_name_node.get_browse_name())
print(\”Sensor name default value: %s\” % sensor_name_node.get_value())
print()
temperature_node = my_objects.get_children()[1].get_children()[1]
print(\”Temperature node Id: %s\” % temperature_node)
print(\”Temperature node browse name: %s\” % temperature_node.get_browse_name())
print(\”Temperature default value: %s\” % temperature_node.get_value())
print()
########################################################################################
# starting! The server will continue running
myserver.start()
current_time = str(datetime.now().time())[:-7]
print(\”{} – Server is initialising…\”.format(current_time))
while True:
sleep(5)
current_time = str(datetime.now().time())[:-7]
current_temp = randint(10, 25)
Temperature.set_value(current_temp) # publish temperature value
print(\”{} – Current temperature: {} Celsius\”.format(current_time, current_temp))
客户端程序:
from opcua import Client
from datetime import datetime
# Assign endpoint URL
url = \”localhost\”
port = 5001
endpoint = \”opc.tcp://{}:{}\”.format(url, port)
# Assign endpoint url on the OPC UA client address space
myclient = Client(endpoint)
# Connect to server
myclient.connect()
# Assign nodes
Temperature_node = myclient.get_node(\”ns=2;i=3\”)
# Subhandler Class from OPC UA
class SubHandler(object):
\”\”\”
Subscription Handler. To receive events from server for a subscription
\”\”\”
def datachange_notification(self, node, val, data):
\”\”\”
called for every datachange notification from server
\”\”\”
global DataChange # Global variable
current_time = str(datetime.now().time())[:-7]
DataChange = val # Assigning value to global variable
print(\”{} – Received temperature: {} Celsius\”.format(current_time, val))
# Initailise variable
nodes = myclient.get_objects_node()
DataChange = \”null\”
# Create Sub handler
handler = SubHandler()
# create subscription by passing period in milliseconds and handler
subscribe = myclient.create_subscription(0, handler)
# pass variable node to subscribe data change method
handler = subscribe.subscribe_data_change(Temperature_node)
程序运行效果:服务器
程序运行效果:客户端
总结
以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持悠久资源网。
您可能感兴趣的文章:
- OPCUA-Python实例
- 关于python与opcuaExpertendpoint连接的问题
- 使用OpCode绕过Python沙箱的方法详解